一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。
往复直行穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备。在电控系统控制下，通过编码器、激光测距等认纸式精确定位于各个输入、输出工位，接受物料后进行往复穿梭运输，主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。
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穿梭式货架是一种高效、高密度、低成本的存储方式，与贯通货架相比，存储能力相当，但安全可靠，货架不容易损坏，需要与穿梭车配合使用，其通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的最前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，利用提升平板和定位传感器，将其放置于导轨最深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨最前端，叉车取走即可。穿梭板是一种运用于密集式存储立体仓库的托盘搬运设备，由于采用了贯穿式货架消除了工作巷道，仅需要在货架两头留两个可以通行高位叉车的通道，故平面利用率比普通自动化立体仓库可以提高20%~33%，能够最大限度地将仓库空间利用率提高到90％以上，并能满足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的作业要求。穿梭车作业方式灵活，可与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业，或与堆垛机配合组成全自动化立体仓库系统。
穿梭式货架的结构特点：主要由货架部分、穿梭车及叉车三个部分构成。穿梭车可以自行将托盘提升并沿着货架巷道内的轨道运行，将货物从入口处运送到巷道里面或者从巷道里面运送到出口处。
穿梭式货架的优点：穿梭式货架集合了多优点，穿梭式货 架集合了多入式货架的叉车操作要求低，比压入式、重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高。适用范围广泛。没有明显的缺点就是其最大优点。又可以实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，架内的自动运输，适应性良好，架内的自动运输，适应性良好，进先出或先进后出功能；并且由于其运输货物实现自动化，非常于其运输货物实现自动化，非常减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性。
如果是要经常移动的货架，推荐全部使用主架。主副架连接的货架一定要跟着主架移动。
主架：两片立柱（一片立柱：两个立柱加几根横拉斜拉。）
横梁（一层要有两根横梁。）
层板（层板是放在两根横梁上面。）
副架：一片立柱（一片立柱：两个立柱加几根横拉斜拉。）
不同类型货架采用不同的孔型，以便横梁的挂接。现今市场常用的孔型有，梯形孔，蝴蝶孔，菱形孔，豆芽孔，八字孔等孔型。具体采用何种孔型并没有规定执行标准，大部分是各个厂家根据自己生产工艺采取相应孔型。